Stäubli

Anbindung Roboter Stäubli an SQL Datenbank, MES, ERP

Für Stäubli Roboter stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek  zur Verfügung. SQL4Val3 kann direkt als Bibliothek eingebunden werden und läuft auf allen Stäubli CS8 und CS9 Steuerungen mit einer Firmware ab V7. Ausserdem kann die Bibliothek direkt auf dem Stäubli Emulator getestet werden.

Einbindung der SQL4Val3 Bibliothek

Der SQL4Val3 Bibliothek werden Parameter wie die Socketverbindung, eine Struktur für die SQL Anfrage und eine Struktur für die SQL Antwort übergeben. Die Rückgabewerte der SQL Abfrage werden in das zweidimensionale String Array S4AResultMain.sValues geschrieben.

Einstellungen SQL4automation Link

Der SQL4automation Connector wird für Stäubli Roboter Steuerungen mit den Targeteinstellungen "Staeubli Val3" betrieben. Die Konfiguration ist mit wenigen Klicks abgeschlossen.

Getestete Stäubli Steuerungen

Auf den folgenden Stäubli Roboter Steuerungen wurde die SQL4Val3 Bibliothek getestet:

• Stäubli CS8C V7 und höher
• Stäubli SC9
• Stäubli Emulator V7 und höher