Unterstützte Steuerungsbibliotheken
Grundsätzlich können Sie alle SPS und Roboter Steuerungen mit einer TCP/IP-Schnittstelle an den Connector anbinden. Für folgende Steuerungstypen sind bereits fertige Bibliotheken vorhanden, die Sie direkt in Ihr Projekt einbinden können:
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OMRON
Für Steuerungen von OMRON stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek zur Verfügung. Die Bibliothek lässt sich entweder direkt als neues Projekt öffnen oder in ein bestehendes Projekt einbinden.
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FANUC
Für Roboter-Steuerungen von FANUC stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek zur Verfügung. Die Bibliothek lässt sich entweder direkt als neues Projekt öffnen oder in ein bestehendes Projekt einbinden.
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HORST
Für HORST Roboter stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek zur Verfügung. Die Bibliothek lässt sich entweder direkt als neues Projekt öffnen oder in ein bestehendes Projekt einbinden.
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Bucher Automation JetSym
Für Bucher Automation JetSym Steuerungen stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek zur Verfügung. Die Bibliothek lässt sich entweder direkt als neues Projekt öffnen oder in ein bestehendes Projekt einbinden.
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Schneider Electric
Für SPS-Steuerungen von Schneider Electric stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek zur Verfügung. Die Bibliothek lässt sich entweder direkt als neues Projekt öffnen oder in ein bestehendes Projekt einbinden.
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Mitsubishi Electric GX Works3
Für Mitsubishi GX Works3 Steuerungen stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek zur Verfügung. Die Bibliothek lässt sich entweder direkt als neues Projekt öffnen oder in ein bestehendes Projekt einbinden.
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Siemens S7
Für Siemens S7 stellt SQL4automation vier Beispielprojekte zur Verfügung. Für Siemens S7-1200 und Siemens S7-1500 im TIA Portal V13, eines für S7-300 / S7-400 PN/DP Steuerungen und eines in Verbindung mit dem Kommunikationsprozessor CP-343 / CP-443 im Simatic Studio.
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Beckhoff TwinCAT
Für Beckhoff TwinCAT stellt SQL4automation zwei Beispielprojekte zur Verfügung. Eines für TwinCAT V2 und eines für TwinCAT V3 Steuerungen. SQL4TwinCAT kann direkt als Bibliothek eingebunden werden. Da die Kommunikation über TCP/IP stattfindet, wird die TCP/IP Server Lizenz von Beckhoff benötigt. Auf Beckhoff Steuerungen, auf welchen Windows oder Windows embedded (kein CE) läuft kann der SQL4automation Connector direkt installiert werden. Es ist somit keine zusätzliche Hardware notwendig.
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Rockwell Allen Bradley
Für Rockwell Allen-Bradley Steuerungen (RSLogix) stellt SQL4automation zwei Beispielprojekte zur Verfügung. Es sind Beispiele für die Steuerungstypen ControlLogix und CompactLogix, im speziellen für die Controller 1756-L63 ControlLogix5563 und 1769-L18ERM-BB1B CompactLogix5318ERM-BB1B.
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CODESYS
Für CODESYS stellt SQL4automation zwei Beispielprojekte zur Verfügung. Eines für CODESYS V2 und eines für CODESYS V3 Steuerungen. SQL4CODESYS kann direkt als Bibliothek eingebunden werden. SQL4CODESYS läuft auf allen CODESYS Steuerungen, die die SysSocket.lib (V3), respektive die SysLibSockets.lib (V2) unterstützen und mit einer Ethernet Schnittstelle ausgerüstet sind.
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B&R
Für B&R SPS Steuerungen stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek zur Verfügung. Das Beispielprojekt ist so konfiguriert, dass es auf der Simulationssteuerung AR000 sofort läuft. Zum Testen ist somit keine Hardware nötig.
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Sigmatek
Für Sigmatek LASAL SPS Steuerungen stellt SQL4automation zwei Beispielprojekte zur Verfügung. Eines zeigt die UTF-8 Anbindung, das andere eine UTF-16 (Unicode) Anbindung an eine SQL Datenbank. Die Beispielprojekte sind so konfiguriert, dass sie auf der Testumgebung LARS sofort lauffähig sind. Eine zusätzliche Hardware wird nicht benötigt.
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ABB
Für ABB Roboter stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek zur Verfügung. SQL4Rapid kann direkt als Bibliothek eingebunden werden und läuft auf allen ABB Roboter Steuerungen.
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Stäubli
Für Stäubli Roboter stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek zur Verfügung. SQL4Val3 kann direkt als Bibliothek eingebunden werden und läuft auf allen Stäubli CS8 und Stäubli CS9 Steuerungen mit einer Firmware ab V7. Ausserdem kann die Bibliothek direkt auf dem Stäubli Emulator getestet werden.
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KUKA
Für KUKA Roboter stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek zur Verfügung. SQL4KUKA kann direkt als Bibliothek eingebunden werden und läuft auf allen KUKA KRC4 Steuerungen. Für die TCP/IP Kommunikation wird die Lizenz für die KUKA KRL XML Schnittstelle benötigt.
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