KUKA

Anbindung KUKA Roboter an SQL Datenbank, MES, ERP

Für KUKA Roboter stellt SQL4automation ein Beispielprojekt und eine Bibliothek  zur Verfügung. SQL4KUKA kann direkt als Bibliothek eingebunden werden und läuft auf allen KUKA KRC4 Steuerungen. Für die TCP/IP Kommunikation wird die Lizenz für die KUKA KRL XML Schnittstelle benötigt.

Einbindung der SQL4KUKA Bibliothek

Der SQL4KUKA Bibliothek wird als Parameter der SQL String übergeben. Die Rückgabewerte der SQL Abfrage können mittels typspezifischer Funktionen (Table_To_XXX) ausgelesen werden.

Einstellungen SQL4automation Link

Der SQL4automation Connector wird für KUKA Roboter Steuerungen mit den Targeteinstellungen "KUKA" betrieben. Die Konfiguration ist mit wenigen Klicks abgeschlossen.

Getestete KUKA Steuerungen

Auf den folgenden KUKA Roboter Steuerungen wurde die SQL4KUKA Bibliothek getestet:

• KUKA KRC4